21.08.2018 19:27 Uhr
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Im folgenden bezieht sich * auf die Zahl der Konferenzbeiträge seit Bestehen des GRK 1126 (seit dem Jahr 2005) und ** beziehen sich auf die Konferenzbeiträge im jeweiligen Jahr.

P   - Paper
PP - Poster
V   - Vortrag

 

2013


 

195.*

15.**

MICCAI 2013, 22.-26.09.2013, Nagoya, Japan

Sebastian Bodenstedt, Nicolas Padoy, Gregory D. Hager,

V&P: Evaluation of a Learning-based Partially Automated Approach for Assistance in Tele-Robotic Manipulation.

194.

14.

EAWOP 2013, 22.-25.09.2013, Münster

Simone Brandstädter, Karlheinz Sonntag.

PP: Am I interdisciplinary? - A competency modelling study.

193.

13.

Biomedizinische Technik (BMT) 2013, 19.-21.09.2013,  Graz, Österreich

A. M. Franz, K. März, A. Seitel,2, H. G. Kenngott, M. Wagner, A. Preukschas, H.-P. Meinzer, I. Wolf, L. Maier-Hein.

P&PP: Combined Modality for Ultrasound Imaging and Electromagnetic Tracking.

192.

12.

CARS 2013, 26.-29.06.2013, Heidelberg

Alexander Seitel.

V: Hands on Workshop on Image Guided Therapy.

191.

11.

IPCAI 2013, 26.06.2013, Heidelberg

Keno März, Alfred M. Franz, Bram Stieltjes, Justin Iszatt, Alexander Seitel, Boris Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein.

V&P: Mobile EM Field Generator for Ultrasound Guided Navigated Needle Insertions.

190.

10.

ACC 2013, 17.-19.06.2013, Washington DC, USA

Kurz G, Gilitschenski I, Hanebeck UD.

P: Recursive Nonlinear Filtering for Angular Data Based on Circular Distributions.

189.

9.

ESA 2013, 1.-4.06.2013, Barcelona, Spanien

Hien MD, Graser B, Grossgasteiger M, Rosendal C, Rauch H.

PP: Real-Time 3D TEE - a tool for experts only? Mitral valve evaluation in a multicenter study.

188.

8.

Deutsche Gesellschaft für Chirurgie 130. Kongress, 30.04.-03.05.2013, München

Nickel F, Brzoska J, Chu J, Rangnick H, Kuntz J, Kenngott H, Fischer L, Müller-Stich B.

V: Randomisiert kontrollierte Studie: Virtual Reality Training versus Blended Learning für die laparoskopische Cholezystektomie.

187.

7.

BVM 2013, 03.-05.03.2013, Heidelberg

Alfred M. Franz, K. März, A. Seitel, M. Müller, S. Zelzer, M. Nolden, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

P&PP: MITK-US: Echtzeitverarbeitung von Ultraschallbildern in MITK.

186.

6.

BVM 2013, 03.-05.03.2013, Heidelberg

Graser B, Seitel M, Al-Maisary S, Grossgasteiger M, Heye T, Meinzer H.-P., Wald D, de Simone R, Wolf I.

V: Computer-Assisted Analysis of Annuloplasty Rings.

185.

5.

BVM 2013, 03.-05.03.2013, Heidelberg

K. März, A. M. Franz, B. Stieltjes, A. Zahn, A. Seitel, J. Iszatt, B. Radeleff, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

P: Navigierte ultraschallgefuhrte Leberpunktion mit integriertem EM Feldgenerator.

184.

4.

2. Internationale Studentenkonferenz der Semmelweis Universität, 13.-15.02.2013, Budapest, Ungarn

Mark Servatius.

V: Clinical Sciences I

183.

3.

SPIE 2013, 9.-14.02.2013, Lake Buena Vista, Florida, USA

Bastian Graser, Diana Wald, Mathias Seitel, Manuel Grossgasteiger, Ra aele de Simone, Hans-Peter Meinzer, Ivo Wolf.

P&PP: A Robust Model-Based Approach to Detect the Mitral Annulus in 3D Ultrasound.

182.

2.

SPIE 2013, 9.-14.02.2013, Lake Buena Vista, Florida, USA

Darko Katić, Anna-Laura Wekerle, Fabian Gärtner, Hannes Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel.

V: Ontology-based prediction of surgical events in laparoscopic surgery.

 

181.

1.

SPIE 2013, 9.-14.02.2013, Lake Buena Vista, Florida, USA

Jeong Y.-J., Ley S, Delles M, Dillmann R, Unterhinninghofen R.

PP: Graph-based bifurcation detection in phase-contrast MR images.

 

2012


 

180.*

43.**

2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), 11.-14.12.2012, Guangzhou, China

Weede O, Dittrich F, Wörn H, Jensen B, Knoll A, Weilhelm D, Kranzfelder M, Schneider A, Feussner H.

V: Workflow Analysis and Surgical Phase Recognition in Minimally Invasive Surgery.

179.

42.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

S. Brandstädter, M. W. Büchler, Kh. Sonntag.

V: Medizintechnik - Eine interdisziplinäre Herausforderung in der Forschung.

178.

41.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

Graser Bastian, Manuel Großgasteiger, Diana Wald, Mathias Seitel, Hans-Peter Meinzer, Raffaele de Simone, Ivo Wolf.

V: Automatische 3D Quantifizierung des MitralAnnulus in 3D Ultraschall Daten.

177.

40.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

G. Kurz, U. D. Hanebeck

V: Image Stabilization with Model-Based Tracking for Beating Heart Surgery.

176.

39.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

M. Müller, A. Seitel, M. Baumhauer, A. Jalal, D. Teber, J. Rassweiler, H.-P. Meinzer, L. Maier- Hein.

V: GPU-basierte Verarbeitung von hochaufgelösten Videodateien zur Navigation in der laparoskopischen Prostatektomie.

175.

38.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

F. Nickel, H.G. Kenngott, C. Grünewald, B.P. Müller-Stich.

V: Das Graduiertenkolleg 1126 "Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie".

174.

37.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

A. Preukschas, S. Bihani, N. Bellemann, H. G. Kenngott, T. Norajitra, B. Graser, M. Gondan, F.
Nickel, B.P. Müller-Stich.

PP: Volumenänderung der Leber im Schweinemodell für Operationsplanung und intraoperative Computerassistenz.

173.

36.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

M. Servatius, A. Franz, N. Bellemann, B. Radeleff.

V: Computer-Assistierte Leberpunktionen mit elektromagnetischem Tracking – Einsatz unter Vermeidung von Störeinflüssen.

172.

35.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

A. Seitel, M. Servatius, A. M. Franz, N. Bellemann, M. Engel, K. Yung, T. Kilgus, C. M. Sommer, B. Radeleff, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

V: Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen.

171.

34.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

M. Wagner, H.G. Kenngott, J. Wünscher, L. Albala, M. Gondan, C. Zöllner, A. Groch, L. Maier-
Hein, B.P. Müller-Stich.

V: Navigierte Laparoskopische Rektumchirurgie: Einfluss der Sensorplatzierung und Organgeometrie auf die Genauigkeit des elektromagnetischen Organtrackings.

170.

33.

CURAC 2012, 15.-16.11.2012, Düsseldorf

J. Wünscher, H. G. Kenngott, M. Wagner, F. Nickel, B.P. Müller-Stich.

V: HELIOS - Heidelberg Laparoscopic Intervention and Operation Simulator.

169.

32.

Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI) Fall Symposium Series 2012, 02.-04.11.2012, Arlington, Virginia, USA

Bodenstedt S, Padoy N, Hager G.

V: Learned Partial Automation for Shared Control in Tele-Robotic Manipulation.

168.

31.

Dagstuhl Seminar 12431 “Time-of-Flight Imaging: Algoriths, Sensors and Applications, 21.-26.10.2012, Schloss Dagstuhl, Wadern

Thomas Kilgus

V: Time-of-Flight camera technique for navigated liver surgery

167.

30.

Dagstuhl Seminar 12431 “Time-of-Flight Imaging: Algoriths, Sensors and Applications, 21.-26.10.2012, Schloss Dagstuhl, Wadern

Alexander Seitel

V: Time-of-Flight cameras for computer-assisted interventions: opportunities and challenges.

166.

29.

Biomedizinische Technik (BMT) 2012, 16.-19.10.2012, Jena

A. M. Franz, M. Servatius, A. Seitel, B. Radeleff, H.-U. Kauczor, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

V: A navigation system for minimal-invasive radiofrequency ablation of liver tumors based on electromagnetic tracking and internal markers.

165.

28.

Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), 01.-05.10.2013, Nizza, Frankreich

Sebastian Bodenstedt, Nicolas Padoy, Gregory D. Hager.

V: Evaluation of a Learning-based Partially Automated Approach for Assistance in Tele-Robotic Manipulation.

164.

27.

Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), 01.-05.10.2013, Nizza, Frankreich

Röhl S, Müller-Stich B, Dillmann R, Speidel S.

PP: AR-enhanced registration of intra- and preoperative models in a laparoscopic setting.

163.

26.

Kognitionswissenschaften (KogWis) 2012, 30.09.-03.10.2012, Bamberg

Darko Katić, Simone Brandstädter, Anna-Laura Wekerle, Hannes Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel.

PP: Knowledge-based Approach for a Context-Aware Augmented Reality Assistance System.

162.

25.

24th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT), 20.-22.09.2012, Barcelona, Spanien

A. Seitel, M. Servatius, A.M. Franz, N. Bellemann, T. Kilgus, B.A. Radeleff, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

V: Markerless navigation for percutaneous needle insertions.

161.

24.

24th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT), 20.-22.09.2012, Barcelona, Spanien

Hoegen P

V:Thoracic EndoVascular Aortic Repair (TEVAR) in aortic dissection: long-term in vivo configuration of deployed stentgrafts and comparison with nominal dimensions.

160.

23.

IFAC SYROCO 2012, 05.-07.09.2012, Dubrovnik, Kroatien

Weede O, Mehrwald M, Wörn H.

V: Knowledge-based System for Port Placement and Robot Setup Optimization in Minimally Invasive Surgery.

159.

22.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2012, 27.-30.06.2012, Pisa, Italien

A. M. Franz, K. Maerz, J. Hummel, W. Birkfellner, R. Bendl, S. Delorme, H.-P. Schlemmer, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

V: Electromagnetic Tracking for US-guided Interventions: Standardized Assessment of a New Compact Field Generator.

158.

21.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2012, 27.-30.06.2012, Pisa, Italien

A. Groch, S. Haase, M. Wagner, T. Kilgus, H. Kenngott, H.-P. Schlemmer, J. Hornegger, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

PP: A probabilistic approach to fusion of Time-of-Flight and multiple view based 3D surface reconstruction for laparoscopic interventions.

157.

20.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2012, 27.-30.06.2012, Pisa, Italien

Wagner M, Kenngott H, Wünscher J, Zöllner C, Groch A, Gondan M, Maier-Hein L, Müller B.

PP: Hybrid optical-electromagnetic tracking for compensation of organ movement in image-guided rectal cancer surgery.

156.

19.

Jahreskongress der European Association of Endoscopic Surgeons (EAES) 2012, 20.-23.06.2012, Brüssel, Belgien

Wagner M, Kenngott HG , Wünscher J, Müller-Stich BP.

PP: HELIOS (Heidelberg Laparoscopic Intervention and Operation Simulator)

155.

18.

World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 26.-31.05.2012, Beijing, China

Müller M, Kenngott H, Wünscher J, Zöllner C, Groch A, Gondan M, Maier-Hein L, Müller B.

Proceedings: iPad-Assisted Percutaneous Access to the Kidney

154.

17.

93. Deutscher Röntgenkongress, 16.-19.05.2012, Hamburg

Müller T, Weber TF, Biesdorf A, Wörz S, Rohr K, Kauczor HU, von Tengg-Kobligk H

V: Computergestüzte Bewegungsanalyse der thorakalen Aorta basierend auf 4D CT Angiographien.

153.

16.

International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2012, 14.-18.05.2012, St. Paul, MN, USA

Jan Hergenhan, Heinz Wörn.

V: Modular Surgical Robotics: How can we make it possible? An Electrotactile Display with Spiked Electrodes for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery.

152.

15.

129. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, 24.-27.04.2012, Berlin

Beat Müller, Felix Nickel.

V: „Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie“

151.

14.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2012, 18.-20.03.2012, Berlin

Alfred M. Franz, Mark Servatius, Alexander Seitel, Johann Hummel, Wolfgang Birkfellner, Laura Bartha, Heinz-Peter Schlemmer, Christof M. Sommer, Boris A. Radele ff, Hans-Ulrich Kauczor, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein.

PP: Elektromagnetisches Tracking für die interventionelle Radiologie: Genauigkeitsuntersuchung und in-vitro Applikation eines neuen Feldgenerators.

150.

13.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2012, 18.-20.03.2012, Berlin

Bastian Graser, Maximilian Hien, Helmut Rauch, Hans-Peter Meinzer, Tobias Heimann.

V: Automatische Detektion des Herzzyklus und des Mitralannulus Durchmessers mittels 3D Ultraschall.

149.

12.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2012, 18.-20.03.2012, Berlin

A. Groch, S. Haase, M. Wagner, T. Kilgus, H. Kenngott, H.-P. Schlemmer, J. Hornegger, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

V: Optimierte endoskopische Time-of-Flight Oberflächenrekonstruktion durch Integration eines Struktur-durch-Bewegung Ansatzes.

148.

11.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2012, 18.-20.03.2012, Berlin

Sven Mersmann, David Guerrero, Heinz-Peter Schlemmer, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein.

PP: Effect of Active Air Conditioning in Medical Intervention Rooms on the Temperature Dependency of Time-of-Flight Distance Measurements.

147.

10.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2012, 18.-20.03.2012, Berlin

A. Seitel, M. Servatius, A.M. Franz, T. Kilgus, N. Bellemann, B.R. Radele ff, S. Fuchs, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

V: Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen.

146.

9.

Kongress der „European Association of Urology“ 2012, 24.-28.02.2012, Paris, Frankreich

M. Müller a, M. Fangerau a, S. Windisch a, M. Baumhauer a, L. Maier-Hein a, H.-P. Meinzer a, D.
Teber c, J. Rassweiler

PP: iPad-Assisted Percutaneous Access to the Kidney

145.

8.

SPIE Medical Imaging 2012, 04.-09.02.2012, San Diego, CA, USA

A. M. Franz, A. Seitel, M. Servatius, C. Zöllner, I. Gergel, I. Wegner, J. Neuhaus, S. Zelzer, M. Nolden, J. Gaa, P. Mercea, K. Yung, C. M. Sommer, B. A. Radeleff, H.-P. Schlemmer, H.-U. Kauczor, H.-P. Meinzer and L. Maier-Hein.

PP: Simplified Development of Image-Guided Therapy Software with MITK-IGT.

144.

7.

SPIE Medical Imaging 2012, 04.-09.02.2012, San Diego, CA, USA

Gergel I, Gaa J, Müller M, Meinzer HP, Wegner I.

V: A novel fully automatic system for the evaluation of electromagnetic tracker.

143.

6.

SPIE Medical Imaging 2012, 04.-09.02.2012, San Diego, CA, USA

Bastian Graser, Maximilian Hien, Helmut Rauch, Hans-Peter Meinzer, Tobias Heimann.

V: Automatic Detection of Cardiac Cycle and Measurement of the Mitral Annulus Diameter in 4D TEE Images.

142.

5.

SPIE Medical Imaging 2012, 04.-09.02.2012, San Diego, CA, USA

T. Kilgus, A. M. Franz, A. Seitel, K. März, L. Bartha,  M. Fangerau, S. Mersmann, A. Groch, H.-P. Meinzer,  and L. Maier-Hein.

V: Registration of Partially Overlapping Surfaces for Range Image based Augmented Reality on Mobile Devices.

141.

4.

SPIE Medical Imaging 2012, 04.-09.02.2012, San Diego, CA, USA

M. Müller, A. Groch, M. Baumhauer, L. Maier-Hein, D. Teber, J. Rassweiler, H.-P. Meinzer, and I. Wegner.

PP: Robust and efficient fiducial tracking for Augmented Reality in HD-laparoscopic video streams.

140.

3.

SPIE Medical Imaging 2012, 04.-09.02.2012, San Diego, CA, USA

Röhl S, Bodenstedt S, Küderle C, Suwelack S, Kenngott H, Müller-Stich B, Dillmann R, Speidel S.

V: Fusion of intraoperative force sensoring, surface reconstruction and biomechanical modelling.

139.

2.

SPIE Medical Imaging 2012, 04.-09.02.2012, San Diego, CA, USA

dos Santos TR, Goch C, Franz AM, Meinzer HP, Heimann T, Maier-Hein L.

V: Minimally deformed correspondences between surfaces for intra-operative registration. 

138.

1.

SPIE Medical Imaging 2012, 04.-09.02.2012, San Diego, CA, USA

Suwelack S, Katic D, Wagner S, Spengler P, Bodenstedt S, Röhl S, Dillmann R, Speidel S.

PP: Lightweight distributed computing for intraoperative real-time image guidance.

 

2011


 

137.*

47.**

IEEE Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2011, 07.-11.12.2011, Phuket, Thailand

Sebastian Röhl

V: From Stereo Image Sequences to Smooth and Robust Surface Models using Temporal Information and Bilateral Postprocessing.

136.

46.

European Colorectal Congress 2011, 29.11-02.12.2011, St. Gallen, Schweiz

Wagner M, Kenngott HG, Wünscher J, Groch A, Zöllner C, Maier-Hein L, Gondan M, Müller-Stich BP.

PP: Towards navigation in general surgery: Hybrid opto-magnetic tracking for compensation of organ movement in rectal resection.

135.

45.

6th Frankfurter Meeting Surgery for Obesity and Metabolic Disorders: Adipositassymposium, 18.-19.11.2011, Frankfurt

Fischer L, Wekerle A-L, Müller-Stich BP.

PP: Mögliche Bedeutung der laparoskopischen Sleeve Gastrektomie (LSG) in der Behandlung von Diabetes mellitus Typ 2.

134.

44.

American Society of Anesthesiologists Annual Meeting, 15.-19.10.2011, Chicago, IL, USA

Rosendal C, Hien MD, Martin E, Rauch H.

V: Left Ventricular Outflow Tract: Measurement and Implications of Mitral Valve Surgery.

133.

43.

Jährlicher Kongress der European Society of Magnetic Resonance in Medicine and Biology(ESMRMB) 2011, 06.-08.10.2011, Leipzig

T. Mueller, M. Mueller-Eschner, A. Biesdorf, S. Woerz, D. Boeckler, H.-U. Kauczor, K. Rohr, H. von
Tengg-Kobligk.

PP: 3D morphometry using automated aortic segmentation in non-contrast MR angiography: an alternative to contrast enhanced MRA?

132.

42.

Jahrestagung der Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT) 2011, 28.-30.09.2011, Freiburg

Wagner M, Kenngott HG, Wünscher J, Graser B, Seitel A, Eckert L, Suwelack S, Speidel S, Nickel F, Wekerle AL, Dinkel J, Müller-Stich BP.

V: A lifelike rectal phantom based on CT imaging as an alternative to animal experiments in surgery for research and training.

131.

41.

Jahrestagung der Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT) 2011, 28.-30.09.2011, Freiburg

Wekerle A-L, Katic D, Kenngott HG, Speidel S, Müller-Stich BP.

PP: A knowledge base for pancreatic surgery.

130.

40.

IEEE FUTURE COMPUTING 2011: The Third International Conference on Future Computational Technologies and Applications, 25.-30.09.2011, Rom, Italien

Weede O, Zimmermann S, Hein B, Wörn H.

V: Evaluation of Seed Throwing Optimization Meta Heuristic in Terms of Performance and Parallelizability.

129.

39.

14th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Inteventions (MICCAI) 2011, 18.-22.09.2011, Toronto, Kanada

Anja Groch

V: 3D Surface Reconstruction in Laparoscopic Surgery.

128.

38.

14th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Inteventions (MICCAI) 2011, 18.-22.09.2011, Toronto, Kanada

Darko Katic, Anna-Laura Wekerle, Sebastian Bodenstedt, Hannes
Kenngott, Beat Peter Mueller-Stich, Ruediger Dillmann, and Stefanie
Speidel.

V: Logic-Based Situation Interpretation with Real-Valued Sensor Data for Laparoscopic Surgery.

127.

37.

14th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Inteventions (MICCAI) 2011, 18.-22.09.2011, Toronto, Kanada

Alexander Seitel, Sven Mersmann.

V: MITK‐IGT & MITK‐ToF.

126.

36.

14th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Inteventions (MICCAI) 2011, 18.-22.09.2011, Toronto, Kanada

Suwelack S, Röhl S, Dillmann R, Wekerle A-L, Kenngott H, Müller-Stich B, Alt C, Speidel S.

V: Quadratic Corotated Finite Elements for Real-Time Soft Tissue Registration.

125.

35.

Computer- und Roboterassistierten Chirurgie (CURAC) 2011, 15-16.09.2011, Magdeburg

L. Eckert, H. Kenngott, B. Müller.

V: Entwicklung und Evaluation eines Trainingsmodells für die Periduralkatheteranlage mit elektronischen Lern- und Trainingsprogramm.

124.

34.

Computer- und Roboterassistierten Chirurgie (CURAC) 2011, 15-16.09.2011, Magdeburg

B. Graser, M. Großgasteiger, C. Rosendal, H. Rauch, H.-P. Meinzer, T. Heimann

V: Perioperative Unterstützung und Auswertungshilfe bei Mitralklappenrekonstruktion durch Quantifizierung von Morphologie und Dynamik der Mitralklappe basierend auf 4D Ultraschall Daten.

123.

33.

Computer- und Roboterassistierten Chirurgie (CURAC) 2011, 15-16.09.2011, Magdeburg

A. Groch, S. Hempel, S. Speidel, S. Haase, H. Kenngott, A. Seitel, S. Röhl, M. Wagner, T. Kilgus, K. Yung, S. Bodenstedt, B. Müller-Stich, H.-P. Meinzer, J. Hornegger, L. Maier-Hein.

V: Oberflächenrekonstruktion für minimal-invasive Navigationssysteme.

122.

32.

Computer- und Roboterassistierten Chirurgie (CURAC) 2011, 15-16.09.2011, Magdeburg

S. Schalck, T. Müller, R. Unterhinninghofen, H. von Tengg-Kobligk, H.U. Kauczor, R. Dillmann.

V: Simulation von Aortenerkrankungen für die Therapieplanung basierend auf 4D MRT- und Phasenkontrastbildgebung.

121.

31.

Computer- und Roboterassistierten Chirurgie (CURAC) 2011, 15-16.09.2011, Magdeburg

A.-L. Wekerle, D. Katić, H.-G. Kenngott, S.Speidel, B.-P. Müller-Stich.

V: Konstruktion einer Wissensbasis für die minimal invasive Pankreaschirurgie.

120.

30.

23rd Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT) 2011, 13.-16.09.2011, Tel Aviv, Israel

Maier-Hein L, Groch A, Haase S, Kilgus T, Mersmann S, Seitel A, Yung K, dos Santos TR, Hornegger J, Meinzer H.-P.

V: Markerless Augmented Reality (AR) Guidance  with Optical Techniques for 3D Surface Reconstruction

119.

29.

XVI World Congress of the International Federation for the Surgery of Obesity and Metabolic Disorders

Wekerle A-L, Kenngott HG, Fischer L, Nickel L, Müller-Stich BP.

V: Sleeve Gastrectomy.

118.

28.

14th International Conference on Information Fusion (Fusion 2011), 05.-08.07.2011, Chicago, Illinois, USA

Bogatyrenko E, Hanebeck UD.

V: Adaptive Model-Based Visual Stabilization of Image Sequences.

117.

27.

American Control Conference ACC 2011, 29.06.-01.07.2011, San Francisco, California, USA

Bogatyrenko E, Hanebeck UD.

V: Visual Stabilization of a Beating Heart Motion by Model-Based Transformation of Image Sequences.

116.

26.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2011, 22.-25.06.2011, Berlin

A. Seitel, K. Yung, S. Mersmann, T. Kilgus, A. Groch, T.R. dos Santos, A.M. Franz, M. Nolden, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

V: MITK-ToF – Range data within MITK.

115.

25.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2011, 22.-25.06.2011, Berlin

S. Mersmann, I. Gergel, A. Seitel, J. Gaa, I. Wegner, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

PP: Microsoft® Kinect Controller as Intraoperative Imaging Modality.

114.

24.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2011, 22.-25.06.2011, Berlin

Felix Nickel, Hannes Kenngott, Jochen Neuhaus, Tobias Gehrig, Christof Sommer, Carsten Gutt, Beat Müller.

PP: Navigation System vor Minimal Invasive Esophagectomy: Accuracy in a Porcine Model.

113.

23.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2011, 22.-25.06.2011, Berlin

Sebastian Bodenstedt.

V: A flexible framework for multiple sensor integration into a context-aware CAS-system.

112.

22.

92. Deutscher Röngenkongress (RöKo) 2011, 01.-04.06.2011, Hamburg

Müller-Eschner M, Müller T, Biesdorf A, Wörz S, Böckler D, Kauczor H-U, Rohr K, von Tengg-Kobligk H.

V: 3D Morphometrie der Aorta basierend auf der SSFP MR Angiografie: Ist eine automatische Segmentierung möglich?

111.

21.

92. Deutscher Röngenkongress (RöKo) 2011, 01.-04.06.2011, Hamburg

Rengier F, Weber TF, Henninger V, Böckler D, Schumacher H, Kauczor H-U, von Tengg-Kobligk.

V: Intrinsische Translationsbewegung der thorakalen Aorta mit Implikationen für das Design endovaskulärer Prothesen.

110.

20.

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 09.-13.05.2011, Shanghai, China

Weede O, Mönnich H, Müller B, Wörn H.

V: An Intelligent and Autonomous Endoscopic Guidance System for Minimally Invasive Surgery.

109.

19.

128. Deutscher Chirurgenkongress (DGCH) 2011, 03.-06-05.2011, München

Müller-Stich B, Wekerle AL, Kenngott HG, Nickel F, Fischer L.

V: Sleeve Gastrektomie

108.

18.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2011, 20.-22.03.2011, Lübeck

A. Groch, S. Hempel, S. Speidel, K. Höller, R. Engelbrecht, J. Penne, A. Seitel, S. Röhl, K. Yung, S. Bodenstedt, F. Pflaum, T. Kilgus, H.-P. Meinzer, J. Hornegger, L. Maier-Hein.

PP: In-vitro Evaluation von endoskopischer Oberflächenrekonstruktion mittels Time-of-Flight-Kameratechnik.

107.

17.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2011, 20.-22.03.2011, Lübeck

Kilgus T, dos Santos TR, Seitel A, Yung K, Franz AM, Groch A, Wolf I, Meinzer H-P, Maier-Hein L.

PP: Generation of Triangle Meshes from Time-of-Flight Data for Surface Registration.

106.

16.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2011, 20.-22.03.2011, Lübeck

Maier-Hein L, Franz AM, Fangerau M, Schmidt M, Seitel A, Mersmann S, Kilgus T, Groch A, Yung K, dos Santos TR, Meinzer H-P.

PP: Towards Mobile Augmented Reality for On-Patient Visualization of Medical Images.

105.

15.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2011, 20.-22.03.2011, Lübeck

Mersmann S, Müller M, Seitel A, Arnegger F, Tetzlaff R, Baumhauer M, Schmied B, Meinzer H-P, Maier-Hein L.

V: Time-of-Flight Kameratechnik f¨ur Augmented Reality in der computergest¨utzten Chirurgie.

104.

14.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2011, 20.-22.03.2011, Lübeck

dos Santos TR, Seitel A, Meinzer H-P, Maier-Hein L.

PP: Time-of-Flight Surface De-noising through Spectral Decomposition.

103.

13.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2011, 20.-22.03.2011, Lübeck

Seitel A, Yung K, Engel M, Fangerau M, Groch A, Müller M, Meinzer H-P, Maier-Hein L.

V: Effiziente Planung von Zugangswegen für sichere Nadelinsertionen.

102.

12.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2011, 20.-22.03.2011, Lübeck

Yung K, Seitel A, Mersmann S, Meinzer H-P, Maier-Hein L.

V: MITK-ToF: Time-of-Flight Kamera-Integration in das Medical Imaging Interaction Toolkit.

101.

11.

Jährlicher Kongress der „European Association of Urology“ (EAU), 18.-22-03.2011, Wien, Österreich

M. Müller, D. Teber, M. Baumhauer, H.P. Meinzer, J. Rassweiler.

PP: Hybrid tracking for Augmented Reality in laparoscopic surgery.

100.

10.

European Congress of Radiology 2011, 03.-07-03.2011, Wien, Österreich

Müller-Eschner M, Müller T, Giesel F, Ley S, Knopp M, Schlemmer H.-P., von Tengg-Kobligk H.

PP: Imaging core lab initiative with remote reading access capabilities within an academic environment.

99.

9.

European Congress of Radiology 2011, 03.-07-03.2011, Wien, Österreich

Müller-Eschner M, Müller T, Ganten M, Kotelis D, Kauczor H.-U., Böckler H, von Tengg-Kobligk H.

PP: Intraindividual comparison of aortic diameter of CE-MR angiography and CT angiography in patients with aortic dissection type Stanford B.

98.

8.

European Congress of Radiology 2011, 03.-07-03.2011, Wien, Österreich

Rengier F, Delles M, Müller-Eschner M, Hoo YL, Unterhinninghofen R, Ley S, Dillmann R, Kauczor H.-U., von Tengg-Kobligk H.

V: In vivo and in vitro validation of aortic flow quantification by time-resolved three-dimensional velocity-encoded.

97.

7.

European Congress of Radiology 2011, 03.-07-03.2011, Wien, Österreich

Rengier F, Partovi S, Weber TF, Müller-Eschner M, Hoo YL, Giesel F, Böckler D, Kauczor H.-U., von Tengg-Kobligk H.

V: Reliability and interobserver variability of preoperative measurements for thoracic endovascular aortic repair: semiautomatic centerline analysis versus manual measurement techniques.

96.

6.

SPIE Medical Imaging 2011, 13.-17.02.2011, Orlando, Florida, USA

Anja Groch, Sarah Hempel, Kurt Höller, Stefanie Speidel, Rainer Engelbrecht, Jochen Penne, Alexander Seitel, Sebastian Röhl, Sven Mersmann, Sebastian Bodenstedt, Felix Pflaum, Kwong Yung, Joachim Hornegger, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein.

V: 3D Surface Reconstruction for Laparoscopic Computer-Assisted Interventions: Comparison of State-of-the-Art Methods.

95.

5.

SPIE Medical Imaging 2011, 13.-17.02.2011, Orlando, Florida, USA

Sven Mersmann, Michael Mueller, Alexander Seitel, Florian Arnegger, Ralf Tetzlaff, Matthias Baumhauer, Bruno Schmied, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein.

PP: Time-of-Flight Camera Technique for Augmented Reality in Computer-Assisted Interventions.

94.

4.

SPIE Medical Imaging 2011, 13.-17.02.2011, Orlando, Florida, USA

Sebastian Röhl, Stefanie Speidel, Sebastian Bodenstedt, Stefan Suwelack, Hannes Kenngott, Beat-Peter Mueller-Stich, Rüdiger Dillmann.

V: Real-time surface reconstruction from stereo endoscopic images for intraoperative registration.

93.

3.

SPIE Medical Imaging 2011, 13.-17.02.2011, Orlando, Florida, USA

Alexander Seitel, Thiago R. dos Santos, Sven Mersmann, Jochen Penne, Anja Groch, Kwong Yung, Ralf Tetzlaff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein.

PP: Adaptive bilateral filter for image denoising and its application to in-vitro time-of-flight data.

92.

2.

SPIE Medical Imaging 2011, 13.-17.02.2011, Orlando, Florida, USA

Thiago R. dos Santos, Alexander Seitel, Thomas Kilgus, Tobias Heimann, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein.

V: Multi-modal surface comparison and its application to intra-operatively acquired range data.

 

91.

1.

SPIE Medical Imaging 2011, 13.-17.02.2011, Orlando, Florida, USA

Suwelack S, Talbot H, Röhl S, Dillmann R, Speidel S.

PP: A biomechanical liver model for intraoperative soft tissue registration.

 

2010


 

90.*

32.**

CURAC 2010, 18.-19.11.2010, Düsseldorf

S. Mersmann, F. Arnegger, B. Schmied, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

V: Navigierte Leberchirurgie mit Time-of-Flight Kameratechnologie für die intraoperative Bildakquisition.

89.

31.

CURAC 2010, 18.-19.11.2010, Düsseldorf

M. Müller, D. Teber, A. Groch, M. Baumhauer, H.-P. Meinzer, J. Rassweiler.

V: Hybrides Tracking für Augmented Reality-Anwendungen in der laparoskopischen Chirurgie.

88.

30.

CURAC 2010, 18.-19.11.2010, Düsseldorf

F. Nickel, H. Kenngott, J. Neuhaus, J. Kast, C.M. Sommer, A. Kolb, T. Gehrig, B. Radeleff, A. Schaible, H.-P. Meinzer, C. Gutt, B.P. Müller-Stich.

V: Respiratory Organ Motion of the Esophagus and Motion Correlation with Skin Markers in a porcine model for Image-Guided Procedures.

87.

29.

CURAC 2010, 18.-19.11.2010, Düsseldorf

S. Röhl, S. Speidel, S. Suwelack, H. Kenngott, B. Müller-Stich, R. Dillmann.

V: Modellbasierte intraoperative Registrierung von Weichgewebe für ein chirurgisches Assistenzsystem.

86.

28.

CURAC 2010, 18.-19.11.2010, Düsseldorf

A. Seitel, C.M. Sommer, B. Radeleff, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein.

V: Markerlose Bewegungskompensation für navigierte, minimal-invasive Interventionen.

85.

27.

CURAC 2010, 18.-19.11.2010, Düsseldorf

O. Weede, T. Stark, BP. Müller, H. Wörn.

V: Intuitive Visualisierung von Zielregionen in der minimal invasiven Chirurgie mittels projektorbasierter Erweiterter Realität.

84.

26.

CURAC 2010, 18.-19.11.2010, Düsseldorf

O. Weede, B. Müller, H. Wörn.

V: Optimierung der Anfangskonfiguration eines Telemanipulatorsystems.

83.

25.

9. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, 29.-30.10.2010, Zürich, Schweiz

Boll M.-T., Weede O, Kühnapfel U, Bretthauer G, Wörn H.

PP: Automatisierte Bestimmung von Merkmalen zur Bewertung minimal invasiver Eingriffe an einem Pelvitrainer basierend auf Positionsdaten und einer Segmentierung.

82.

24.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 18.-22.10.2010, Taipei, Taiwan

Bogatyrenko E, Noack B, Hanebeck UD.

V: Reliable Estimation of Heart Surface Motion under Stochastic and Unknown but Bounded Systematic Uncertainties.

81.

23.

Mittelrheinischer Chirurgenkongress, 07.-08.10.2010, Heidelberg

Nickel F, Kenngott HG, Gehrig T, Gutt C, Müller-Stich BP.

PP: Bedeutung des Virtual Reality Trainers in der laparoskopischen Basisausbildung.

80.

22.

Mittelrheinischer Chirurgenkongress, 07.-08.10.2010, Heidelberg

Nickel F, Kenngott HG, Neuhaus J, Sommer CM, Gehrig T, Kolb A, Schaible A, Radeleff B, Meinzer H.-P., Gutt CN, Müller BP.

PP: Navigationssystem für die Minimalinvasive Ösophagektomie: Genauigkeit im Tierversuch.

79.

21.

Mittelrheinischer Chirurgenkongress, 07.-08.10.2010, Heidelberg

Wekerle A-L, Kenngott HG, Röhl S, Speidel S, Müller-Stich BP.

PP: Kognition und Chirurgie – die Zukunft?

78.

20.

CIRSE 2010, 02.-06.10.2010, Valencia, Spanien

Florian Arnegger.

PP: Motion compensated 3D computer navigated portal venous access: initial experience in an in-vivo porcine model.

77.

19.

CIRSE 2010, 02.-06.10.2010, Valencia, Spanien

Sommer CM, Kortes N, Zelzer S, Arnegger FU, Stampfl U, Mogler C, Meinzer HP, Richter GM, Kauczor HU, Radeleff BA.

PP: Embolization in combination with radiofrequency ablation in porcine kidneys in-vivo: effect of small and narrowly calibrated microparticles as embolization material on lesion geometry.

76.

18.

Experimentelle Radiologie 2010, 17.-18.09.2010, Kiel

Arnegger FU, Sommer CM, Seitel A, Franz A, Maier-Hein L, Radeleff BA, Schmied BM.

V: Bewegungskompensierte 3D-navigierte transhepatische Pfortaderpunktion: Pilotstudie im Schweinemodell.

75.

17.

IEEE 8th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, 10.-11.09.2010, Subotica, Serbia

Weede O, Stein D, Gorges N, Müller B, Wörn H.

V: A cognitive path-guidance-system for minimally invasive surgery.

74.

16.

IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2010), 05.-07.09.2010, Salt Lake City, Utah, USA

Bogatyrenko E, Hanebeck UD.

V; Simultaneous State and Parameter Estimation for Physics-Based Tracking of Heart Surface Motion.

73.

15.

Deutscher Anästhesisten Kongress, 19.-22.06.2010, Nürnberg

Hien MD, Hörner C, Pontiana O, Weimer M, Rauch H.

PP: Live-3D-TEE ist der 2D-TEE in der intraoperativen Lokalisierung von Mitralklappenpathologien überlegen.

72.

14.

Kongress der European Association of Endoscopic Surgery (EAES) 2010, 15.-20.06.2010, Genf, Schweiz

Müller-Stich B, Nickel F, Bintintan V, Gehrig T, Gutt CN.

V: Impact of Virtual Reality Trainers on Laparoscopic Basic Education.

71.

13.

Kongress der European Association of Endoscopic Surgery (EAES) 2010, 15.-20.06.2010, Genf, Schweiz

Nickel F, Neuhaus J, Kenngott HG, Kolb A, Sommer CM , Meinzer HP, Gutt CN, Müller BP.

V: Evaluation of a Navigation System for minimally invasive Esophagectomy in a porcine model.

70.

12.

91. Deutscher Röntgenkongress 2010, 12.-15.05.2010, Berlin

Rengier F, Weber T, Henninger V,Grünberg K, Böckler D, Schumacher H, Kauczor H.-U., von Tengg-Kobligk H.

V: Pulsatilität der thorakalen Aorta mit Implikationen für das Sizing thorakaler endovaskulärer Prothesen.

69.

11.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2010, 14.-16.03.2010, Aachen

Engel M, Seitel A, Fangerau M, Radeleff BA, Sommer CM, Essert-Villard C, Baegert C, Meinzer H.-P., Maier-Hein L.

PP: Schnelle Zugangsplanung für die perkutane Punktion der Leber.

68.

10.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2010, 14.-16.03.2010, Aachen

Gergel I, dos Santos TR, Tetzlaff R, Maier-Hein L,Meinzer H.-P., Wegner I.

V: Partikelfilterung für die Kompensation von Atembewegung während der navigierten Bronchoskopie.

67.

9.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2010, 14.-16.03.2010, Aachen

Penne J, Schaller C, Engelbrecht R, Maier-Hein L, Schmauss B, Meinzer H.-P., Hornegger J.

V: Laparoscopic Quantitative 3D Endoscopy for Image Guided Surgery.

66.

8.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2010, 14.-16.03.2010, Aachen

Rietdorf U, Riesenkampff E, Schwarz T, Kuehne T, Meinzer H.-P., Wolf I.

V: Planung und Simulation von Patchimplantaten zur intrakardialen Korrektur angeborener Herzfehler.

65.

7.

Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2010, 14.-16.03.2010, Aachen

Alexander Seitel, Thiago R. dos Santos, Sven Mersmann, Jochen Penne, Ralf Tetzla ff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein.

V: Time-of-Flight Kameras für die intraoperative Oberflächenerfassung.

64.

6.

European Congress of Radiology (ECR) 2010, 04.-07.03.2010, Wien, Österreich

J. Ley-Zaporozhan, F. Rengier, M. Fischer, J. Eichhorn, S. Ley, R. Unterhinninghofen.

V: Functional insights into patients with native and corrected aortic coarctation by use of multidirectional MR phase-contrast flow measurements.

63.

5.

European Congress of Radiology (ECR) 2010, 04.-07.03.2010, Wien, Österreich

F. Rengier, V. Henninger, T.F.Weber, H. Schumacher, D. Böckler, H.-U. Kauczor, H. von Tengg-Kobligk.

V: Heartbeat-related distension of the thoracic aorta with implications for thoracic endovascular stent graft sizing.

62.

4.

European Congress of Radiology (ECR) 2010, 04.-07.03.2010, Wien, Österreich

Rengier F, Häfner M, von Tengg-Kobligk, von Gall C, Kirsch J, Kauczor HU, Giesel FL.

V: Integration of interactive three-dimensional image post-processing software into radiology teaching for medical students: A new way of learning radiological skills?

61.

3.

European Congress of Radiology (ECR) 2010, 04.-07.03.2010, Wien, Österreich

F. Rengier, V. Henninger, D. Kotelis, T.F. Weber, H.-U. Kauczor, H. von Tengg-Kobligk.

V: Investigation of healthy aortic geometry and aortic enlargement with age with implications for long-term stent graft sealing.

60.

2.

European Congress of Radiology (ECR) 2010, 04.-07.03.2010, Wien, Österreich

F. Nickel, J. Neuhaus, H.G. Kenngott, J. Kast, A. Kolb, C.M. Sommer, H.-P. Meinzer, B.P. Müller, C.N. Gutt.

V: Correlation of respiratory organ motion of the esophagus with skin surface motion  in a porcine model.

 

59.

1.

Anästh Intensivmed 2010

Hien M, Rauch H, Lichtenberg A, Martin E, Hörner C.

PP: PO-2.2.1 Dreidimensionale (3D) transösophageale Echokardiographie (TEE) ist der 2D TEE in der intraoperativen Lokalisierung von Mitralklappen-pathologien überlegen.

 

2009


 

58.*

11.**

Kongress der Radiological Society of North America (RSNA) 2009, 28.11-05.12.2009, Chicago, Illinois, USA

Fabian Rengier, Frederik L. Giesel, Hans-Ulrich Kauczor, Hendrik von Tengg- Kobligk.

V: 3D printing based on imaging data: workflow and medical applications.

57.

10.

Kongress der Radiological Society of North America (RSNA) 2009, 28.11-05.12.2009, Chicago, Illinois, USA

Fabian Rengier, Tim Weber, Verena Henninger, Hardy Schumacher, Dittmar Böckler, Hans-Ulrich Kauczor, Hendrik von Tengg-Kobligk.

V: Intrinsic translational displacement of the thoracic aorta with implications for endovascular stent graft design.

56.

9.

2009 Computation World: Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 15.-20.11.2009, Athen, Griechenland

Weede O, Kettler A, Wörn H.

V: Seed Throwing Optimization: A Probabilistic Technique for Multimodal Function Optimization.

55.

8.

Doktorandenseminar "Health & Medical Engineering" 2009, 26.-27.10.2009, Karlsruhe

Evgeniya Bogatyrenko

PP: Intraoperative Bewegungssynchronisation von Instrumenten bei robotergestützten Operationen am schlagenden Herzen.

54.

7.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, 10.-16.10.2009, St. Louis, Missouri, USA

Evgeniya Bogatyrenko, Uwe D. Hanebeck, Gábor Szabó.

V: Heart Surface Motion Estimation Framework for Robotic Surgery Employing Meshless Methods.

53.

6.

World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2009, 07.-12.09.2009, München

Wörn H, Weede O.

V: Optimizing the setup configuration for manual and robotic assisted minimally invasive surgery.

52.

5.

Euroanaesthesia 2009, 06.-09.06.2009, Milan, Italien

Hien M, Hörner C, Pontiana O, Weimer M, Klemm S, Schramm C, Rauch H.

PP: RT-3D-TEE Improved localization and spatial orientation of mitral valve prolapse.

51.

4.

Workshop: Visual Computing in Medicine, DKFZ, 25.03.2009, Heidelberg

Bogatyrenko E.

V: Framework for Model-based Estimation of Heart's Motion.

50.

3.

38. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Thorax-, Herz- und Gefäßchirurgie, 15.-18.02.2009, Stuttgart

Hien M, Hörner C, Lichtenberg A, Brückner T, Rauch H.

PP: Real-time 3-dimensional transesophageal echocardiography: Improved localization and spatial orientation of mitral valve prolapse.

49.

2.

SPIE Medical Imaging 2009, 08.-12.02.2009, Orlando, Florida, USA

Alexander Seitel, Conor J. Walsh, Nevan C. Hanumara, Jo-Anne Shepard, Alexander H. Slocum, Hans-Peter Meinzer, Rajiv Gupta, Lena Maier-Hein.

V: Development and evaluation of a new image-based user interface for robot assisted needle placements with the Robopsy™ system.

 

48.

1.

Jahrestagung Wissenschaftlicher Arbeitskreis Kardioanästhesie 2009, Ulm

Hien M, Hörner C, Pontiana O, Weimer M, Rauch H.

PP: Live-3D-TEE: Neue Dimensionen in der intraoperativen Bildgebung.

 

2008


 

47.*

17.**

CARS 2008, 25.-28.06.2008, Barcelona, Spanien

Kostrzewa M, Hazer D, Kopaigorenko M, Hosch W, Dillmann R, Richter GM.

Incorporating dynamic Computertomograph data into an aortic wall simulation model.

46.

16.

CARS 2008, 25.-28.06.2008, Barcelona, Spanien

Maier-Hein L, Pianka F, Müller SA, Rietdorf U, Seitel A, Franz AM, Wolf I, Schmied BM, Meinzer H.-P.

V: Respiratory liver motion simulator for validating image-guided systems ex-vivo.

45.

15.

CARS 2008, 25.-28.06.2008, Barcelona, Spanien

Pianka F, Schöbinger M, Müller S, Teztzlaff R, Büchler MW, Gutt CN, WeitzJ, Schmidt J, Meinzer H.-P., Schmied B.

PP: Clinical evaluation of a novel resection planning tool in hepatic surgery.

44.

14.

CARS 2008, 25.-28.06.2008, Barcelona, Spanien

Schönfelder C, Stark T, Kahrs L, Raczkowsky J, Wörn H, Belherazem N, Müller B, Gutt C.

V: Port visualization for laparoscopic surgery – setup and first intraoperative evaluation.

43.

13.

CARS 2008, 25.-28.06.2008, Barcelona, Spanien

T. Simpfendörfer, M. Baumhauer, B.P. Müller, J. Rassweiler, H.-P. Meinzer, C.N. Gutt.

V: In-vitro Evaluation of a Soft Tissue Navigation System for Laparoscopic Radical Prostatectomy.

42.

12.

CARS 2008, 25.-28.06.2008, Barcelona, Spanien

Speidel S, Sudra G, Senemaud J, Drentschew M, Müller-Stich BP, Gutt C, Dillmann R.

PP: 3D-Reconstruction from endoscopic image sequences for intraoperative assistance. 

41.

11.

CARS 2008, 25.-28.06.2008, Barcelona, Spanien

Tekbas A, Müller SA, Radeleff B, Satzl S, Pianka F, Schmied BM, Maier-Hein L, Seitel A, Tetzlaff R, Franz A, Wolf I, Kauczor H.-U., Meinzer H.-P.

V: In-vivo comparison of the conventional CT-guided liver biopsy method with a novel computer-assisted approach. 

40.

10.

International Symposium on Biomedical Imaging 2008, 14.-17.05.2008, Paris, Frankreich

Meinzer H.-P, Maier-Hein L, Wegner I, Baumhauer M, Wolf I.

V: Computer assisted soft tissue interventions.

39.

9.

International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering 2008, 11.-15.05.2008, Funchal-Madeira, Portugal

Sawo F, Roberts K, Hanebeck UD.

V: Model-Based Reconstruction of Distributed Phenomena using Discretized Representations of Partial Differential Equations.

38.

8.

89. Deutscher Röntgenkongress, 30.04-3.05.2008, Berlin

Kostrzewa M, Hazer D, Kurz P, Radeleff B, Hosch W, Richter GM.

Validierungsmethodik eines Computational Fluid Dynamic Modells des aortalen Blutflusses.

37.

7.

Bildverarbeitung für die Medizin 2008, 06.-08.04.2008, Berlin

Heimann T, Simpfendörfer T, Baumhauer M, Meinzer H.-P.

PP: Vollautomatische Segmentierung der Prostata aus 3D-Ulltraschallbildern.

36.

6.

Bildverarbeitung für die Medizin 2008, 06.-08.04.2008, Berlin

Maier-Hein L, Tekbas A, Seitel A, Pianka F, Müller SA, Schawo S, Radeleff B, Tetzlaff R, Franz A, Rau A-M, Wolf I, Kauczor H.-U., Schmied BM, Meinzer H.-P.

V: In-vivo targeting of liver lesions with a navigation system based on fiducial needles.

35.

5.

Bildverarbeitung für die Medizin 2008, 06.-08.04.2008, Berlin

Nickel F, Wegner I, Kenngott H, Neuhaus J, Müller-Stich BP, Meinzer H.-P., Gutt CN.

PP: Magnetisches Tracking für die Navigation mit dem da Vinci Surgical System.

34.

4.

SPIE Medical Imaging 2008, 16.-21.02.2008, San Diego, California, USA

Hazer D, Bauer M, Unterhinninghofen R, Dillmann R, Richter GM.

P: Image-Based Biomechanical Modeling of Aortic Wall Stress and Vessel Deformation: Response to Pulsatile Arterial Pressure Simulations.

33.

3.

SPIE Medical Imaging 2008, 16.-21.02.2008, San Diego, California, USA

Heimann T, Baumhauer M, Simpfendörfer T, Meinzer H.-P., Wolf I.

V: Prostate segmentation from 3D transrectal ultrasound using statistical shape models and various appearance models.

32.

2.

SPIE Medical Imaging 2008, 16.-21.02.2008, San Diego, California, USA

Maier-Hein L, Franz A, Meinzer H.-P., Wolf I.

PP: Comparative assessment of optical tracking systems for soft tissue navigation with fiducial needles.

31.

1.

SPIE Medical Imaging 2008, 16.-21.02.2008, San Diego, California, USA

Speidel S, Senemaud J, Drentschew M,Müller-Stich BP, Gutt C, Dillmann R.

V: Recognition of Risk Situations Based on Endoscopic Instrument Tracking and Knowledge Based Situation Modeling.

 

2007


 

30.*

21.**

Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 2007, 11.-13.10.2007, Karlsruhe

Hazer D, Bondarenko O. Kroeger R, Dillmann R, Richter GM.

P: Grid analysis for mesh-dependent and stable CFD stimulations in the aorta.

29.

20.

Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 2007, 11.-13.10.2007, Karlsruhe

Simpfendörfer T, Baumhauer M, Müller-Stich BP, Wolf I, Teber D, Rassweiler CN, Gutt CN, Meinzer H.-P.

PP: Weichgewebenavigation für die laparoskopische Prostatektomie: In-vitro Evaluation eines Echtzeitverfahrens zur Registrierung der Endoskopiekamera.

28.

19.

Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 2007, 11.-13.10.2007, Karlsruhe

Speidel S, Sudra G, Zens M, Welke K, Müller-Stich BP, Gutt CN, Dillmann R.

PP: Bildbasierte Erkennung chirurgischer Materialien für ein situationsbezogenes Assistenzsystem in der minimal-invasiven Chirurgie.

27.

18.

Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 2007, 11.-13.10.2007, Karlsruhe

Sudra G, Becker A, Speidel S, Al-Makadsi G, Müller-Stich BP, Dillmann R.

V: Modellierung des Operationsablaufs für ein situationsbezogenes Assistenzsystem der Erweiterten Realität.

26.

17.

Surgetica 2007, 19.-21.09.2007, Chambery, Frankreich

Hazer D, Kroeger R, Unterhinninghofen R, Kurz P, Dillmann R, Richter GM.

P: Computational Fluid Dynamic Simulations: Effects of non-Newtonian blood behaviour in individial aortic aneurysms.

25.

16.

Surgetica 2007, 19.-21.09.2007, Chambery, Frankreich

Speidel S, Sudra G, Müller-Stich BP, Gutt C, Dillmann R.

V: Automatic image-based analysis for context-aware assistance in minimally invasive surgery.

24.

15.

Annual Conference of German Community of Biomedical Techonology (BMT) 2007, Sep. 2007, Aachen

Kostrzewa M, Hazer D, Kurz P, von Tengg-Kobligk H. Richter GM.

P: Doppler measurements of blood flow in the aorta - an evaluation method for a computational fluid dynamic model? Preliminary results.

23.

14.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2007), 27.-30.06.2007, Berlin

Pianka F, Maier-Hein L, Müller S, Schöbinger M, Rietdorf U, Grenacher L, Büchler M, Meinzer H.-P., Schmied B.

PP: Simulation of navigated interventions in perfused livers in a liver motion simulator.

22.

13.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2007), 27.-30.06.2007, Berlin

Roberts K, Hanebeck UW.

V: Motion Estimation and Reconstruction of a Heart Surface by Means of 2D- / 3D-Membrane Models.

21.

12.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2007), 27.-30.06.2007, Berlin

Schönfelder C, Razczkowsky J, Müller B, Gutt C, Wörn H.

V: A planning system for robot based abdominal minimally invasive surgery.

20.

11.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2007), 27.-30.06.2007, Berlin

Schönfelder C, Kahrs LA, Stark T, Raczkowsky J, Wörn H.

PP: Calculation and visualization of trocar positions for abdominal minimally invasive surgery.

19.

10.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2007), 27.-30.06.2007, Berlin

Seitel A, Maier-Hein L, Schawo S, Radeleff BA, Müller SA, Pianka F, Schmied MB, Wolf I, Meinzer HP.

V: In-vitro evaluation of different visualization approaches for computer assisted targeting in soft tissue.

18.

9.

Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2007), 27.-30.06.2007, Berlin

Sudra G, Speidel S, Müller-Stich BP, Becker A, Ott M, Dillmann R.

V: Situation modelling and situation recognition for a context-aware augmented reality system.

17.

8.

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), 10.-14.04.2007, Rome, Italien

Bader T, Wiedemann A, Roberts K, Hanebeck UD.

V: Model-based Motion Estimation of Elastic Surfaces for Minimally Invasive Cardiac Surgery.

16.

7.

15th International Congress of the European Association for Endoscopic Surgery (EAES) 2007, 04.-07.04.2007, Athens, Griechenland

Speidel S, Müller-Stich BP, Sudra G, Dillmann R, Gutt C.

V: Image Based Information Retrieval for Intraoperative Assistance in Minimally Invasive Surgery.

15.

6.

Bildverarbeitung für die Medizin 2007, 25.-27.03.2007, München

Baumhauer M, Simpfendörfer T, Schwarz R, Seitel M, Müller-Stich BP, Gutt CN, Rassweiler J, Meinzer H.-P., Wolf I.

V: Navigation in der minimal-invasiven Prostatachirurgie: Kamerapositionsbestimmung für eine Visualisierung mittels Augmented Reality.

14.

5.

Bildverarbeitung für die Medizin 2007, 25.-27.03.2007, München

Maier-Hein L, Pianka F, Müller SA, Seitel A, Rietdorf U, Wolf I, Schmied BM, Meinzer H.-P.

V: Atembewegungssimulator für die in-vitro Evaluation von Weichgewebe-Navigationssystemen in der Leber.

13.

4.

SPIE Medical Imaging 2007, 17.-22.02.2007, San Diego, CA, USA

Baumhauer M, Schwarz R, Seitel M, Meinzer H.-P., Wolf I.

V: Soft tissue navigation for laparoscopic prostatectomy: evaluation of camera pose estimation for enhanced visualization.

12.

3.

SPIE Medical Imaging 2007, 17.-22.02.2007, San Diego, CA, USA

Maier-Hein L, Müller SA, Pianka F, Seitel A, Müller-Stich BP, Gutt CN, Rietdorf U, Richter G, Meinzer H.-P., Schmied BM, Wolf I.

V: In-vitro evaluation of a novel needle-based soft tissue navigation system with a respiratory liver motion simulator.

11.

2.

SPIE Medical Imaging 2007, 17.-22.02.2007, San Diego, CA, USA

Maier-Hein L, Maleike D, Neuhaus J, Franz A, Wolf I, Meinzer H.-P.

PP: Soft tissue navigation using needle-shaped markers: Evaluation of navigation aid tracking accuracy and CT registration.

10.

1.

SPIE Medical Imaging 2007, 17.-22.02.2007, San Diego, CA, USA

Sudra G, Speidel S, Fritz D, Müller-Stich BP, Gutt C, Dillmann R.

PP: MEDIASSIST: medical assistance for intraoperative skill transfer in minimally invasive surgery using augmented reality.

 

2006


 

9.*

7.**

FLUENT Forum 2006, 13.-14.11.2006, Bad Nauheim, Deutschland

Hazer D, Kroeger R, Unterhinninghofen R, Kauczor HU, Dillmann R, Richter GM.

Strömungssimulationen mit patentspezifischen Aortenmodellen.

8.

6.

5th Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 2007, 12.-16.10.2006, Hannover, Deutschland

Hazer D, Unterhinninghofen R, Kostrzewa M, Kauczor HU, Dillmann R, Richter GM.

Wall Shear Stress simulations in a CT based human abdominal aortic model.

7.

5.

CADFEM 2006, 25.-27.10.2006, Stuttgart/Fellbach, Deutschland

Hazer D, Unterhinninghofen R, Kostrzewa M, Kauczor HU, Dillmann R, Richter GM.

P: A Workflow for Computational Fluid Dynamics Simulations using Patient-Specific Aortic Models.

6.

4.

Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR) 2006, 17.-18.08.2006, Shanghai, China

Speidel S, Delles M, Gutt C, Dillmann R.

V: Tracking of Instruments in Minimally Invasive Surgery for Surgical Skill Analysis.

5.

3.

3rd International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics ICINCO 2006, 01.-05.08.2006, Setúbal, Portugal

Sawo F, Roberts K, Hanebeck UD.

V: Bayesian Estimation of Distributed Phenomena using Discretized Representations of Partial Differential Equations.

4.

2.

Bildverarbeitung für die Medizin 2006, 19.-21.03.2006, Hamburg

Baumhauer M, Richter GM, Gutt C, Rassweiler J, Meinzer H.-P., Vetter M.

V: Entwicklung eines Navigationssystems für die laparoskopische Prostatektomie.

3.

1.

Bildverarbeitung für die Medizin 2006, 19.-21.03.2006, Hamburg

Kenngott H, Neuhaus J, Gutt C, Wolf I, Meinzer H.-P., Vetter M.

V: Entwicklung eines Navigationssystems für die telemanipulatorgestützte Oesophagektomie.

 

2005


 

2.*

2.**

Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, 08.-09.12.2005, Stuttgart

Roberts K, Szabó G, Hanebeck UD.

V: Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen.

1.

1.

8th International Conference on Information Fusion 2005, 25.-28.07.2005, Philadelphia, Pennsylvania, USA

Roberts K, Hanebeck UD.

V: Prediction and Reconstruction of Distributed Dynamic Phenomena Characterized by Linear Partial Differential Equations.

Letzte Änderung: 22.02.2014